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Castelo mandado construir por D. Álvaro Gonçalves Pereira em 1350, tendo sido alvo de diversas modificações nos séculos seguintes. Este castelo integrava uma vasta linha de fortalezas e atalaias que protegiam as muito atacadas margens do rio Tejo. A sua conceção arquitetónica indica uma função orientada para a proteção e refúgio das populações. Este castelo, em granito aparelhado, é um importante símbolo da arquitetura militar portuguesa da época. Implantado num local privilegiado, na margem do rio Tejo, possui uma boa vista panorâmica. Tem a forma de um quadrilátero e é flanqueado por quatro torres. A capela, situada no exterior das muralhas, foi edificada dois séculos depois do castelo, provavelmente por Dom António Prior do Crato.